基本結構：如圖所示，電動葫蘆主要由兩個機構和一個系統組成。

今天，我將主要談談控制系統，如何使用固態繼電器來實現正負電機。

電動葫蘆采用一臺或多臺電動機配合減速器機構作為直接驅動機構。

傳統的電動葫蘆在每一個控制方向上都采用兩個接觸器直接控制前進方向和后退方向，即前進方向、后退方向、左右方向或上下方向。

對于電動葫蘆的控制，較重要的是接觸器和電動機。

傳統電動葫蘆較容易損壞的部分是接觸器，因為許多工廠經常使用電動葫蘆，而且經常過載，導致觸點粘連等問題。

一般來說，電動葫蘆使用的環境比較惡劣，由于現有接觸器的機械特性，很容易接觸不良，甚至無法吸收，在極端情況下可能燒壞電機；

針對這種情況，目前很多高端電動葫蘆采用無觸點換向接觸器，電路圖如下。

（5t電動葫蘆控制接線示意圖采用***無觸點接觸器）

普通電磁接觸器的電氣壽命約為10萬次。

無觸點換向接觸器的使用壽命為1010萬次。

與普通電磁接觸器相比，無觸點換向接觸器具有電源相隔保護和電動機過零保護功能，***限度地保護電動機。

普通電磁接觸器需要用兩個接觸器通過接線進行換向和聯鎖。一旦聯鎖失效，將有嚴重的短路風險。使用機械觸頭進行導電時，容易燒壞觸頭。無觸點換向接觸器內置程序聯鎖，采用可控硅進行，不存在上述問題。

傳統的接觸器導通是直接導通，對電機影響很大，容易造成電機損壞。異步電動機在瞬時起動時，轉子回路中通常有起動電阻。此時，轉子電路中的大部分損耗都在電機外部。電動機的起動電流是正常值的六倍。電動機產生的熱量遠高于穩態時的熱量。很容易引起電動機的熱損壞。

無觸點換向接觸器，具有過零導通，每次起動瞬間電壓為0，在5ms內上升至380V，減少了瞬時起動引起的電機發熱，減少了對電機的沖擊，大大延長了電機的使用壽命。

（使用按鈕或PLC控制，不需要聯鎖）

由于無觸點，具有優良的防塵、防爆、防震、防潮性能，在上述惡劣的工作條件下仍能穩定運行。